Мы все хотим жить хорошо. По большому счёту, показателем этого является не то, сколько материальных благ вы приобрели в течение дня, а ваше внутреннее ощущение в момент, когда кладё голову на подушку: радость и удовлетворение или смятение и сожаление?

Результатом мастерски проживаемой жизни становится Радость, которая появляется не от удачно свершённой сделки, а радость, которая вообще не зависит от свершений. Такая Радость идёт изнутри как ощущение полноты проживаемой жизни, наполненность смыслом в каждый её момент.

Как навигатор к внутреннему равновесию в йоге есть принципы поведения, изложенные в трактате «Йога-сутры» мудрецом Патандажали. Называются они Яма (санскр. «ограничение») и Нияма (санскр. «соблюдение»), и представляют собой первые две ветви восьмеричного пути или Аштанга-йоги. Наглядно их можно представить в виде Древа йоги:

Яма

Принципы Ямы это наш личный GPS-навигатор, который подсказывает, что нужно сменить маршрут, если мы начинаем двигаться не в том направлении. Эти принципы исходят из того факта, что мы – социальные существа и должны учиться жить вместе, вступать во взрослые отношения с миром, где можем стать выше своих потребностей во имя коллективного блага, тем самым приумножив личное счастье.

Вот эти пять приниципов: Ахимса (ненасилие), Сатья (правдивость), Астейя (неприсвоение чужого), Брахмачарья (воздержанность), Апариграха (нестяжание)

Нияма

Принципы Ниямы призывают к взрослым отношениям с самим собой – от зацикленности на внешнем мире и социуме уводят к сосредоточенности на внутреннем пространстве.

Шауча (чистота тела и ума), Сантоша (удовлетворённость всем), Свадхайя (изучение), Тапас (дисцилина), Ишвара Пранидхана (посвящение всех деяний Богу).